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工作職責： 1、負責對工業移動機器人（agv）路徑規劃、交通管制、任務分配等上位機軟件系統的開發、測試； 2、負責agv集群調度及評價、多agv路徑規劃算法、交通管制算法的研究和開發，并完成相關算法的仿真測試、編程實現； 3、根據項目需求，完成agv與對接設備的全局控制與管理； 4、分析和處理解決agv物流系統的異常及故障，組織技術攻關和改進； 5、負責倉儲物流項目調研、方案設計及調試交付，編寫軟件開發過程中技術文件及設計規范； 6、研究物流行業新技術，新應用，提升公司物流技術水平及競爭力。 任職要求: 1、本科及以上學歷，行業經驗5年以上，計算機科學與技術、軟件工程相關專業； 2、具備agv調度軟件開發經驗，熟悉調度系統軟件整體架構和各模塊內容。有工業控制軟件wms、wcs、rcs等開發經驗者優先。 3、熟練應用a* 、dijkstra等路徑搜索算法，掌握至少一種如sipp、cbs或其他交通管制算法，有利用線性規劃等相關算法進行任務分配業務模塊開發的經驗； 4、熟悉網絡編程，能編寫服務端接口/客戶端程序；熟悉常見的數據庫操作，如sqlserver、sqlite、mysql、redis等。 5、熟悉plc、agv、ctu、堆垛機等硬件設備通信協議者優先。 6、熟悉至少一種開發語言（技術棧、開發平臺）c#、java、python。